Heilgard Asmus wurde 1958 als Tochter eines Pfarrers im brandenburgischen Lehnin geboren und wuchs im damaligen Bezirk Halle (Sachsen-Anhalt) auf. Geprägt durch ihr Elternhaus interessierte sie sich schon als Jugendliche für Geschichte. Asmus erklärt, warum sie dieses Studienfach nicht wählte, sondern ab 1978 Theologie und Religionswissenschaft an der Universität in Jena studierte.