Rüdiger von Voss ist der Sohn des Widerstandskämpfers Hans-Alexander von Voss. Sein Vater zählte zu den Generalstabsoffizieren um Henning von Tresckow, die das Attentat auf Adolf Hitler am 20. Juli 1944 vorbereitet und ausgeführt hatten. Die Operation scheiterte. Aus Angst vor den Folgen sah Hans-Alexander von Voss keinen anderen Ausweg als den Freitod.